Primeiro de todo probamos a movelo a man e vimos que estaban moi duras , o ver esto, collimos un nivel e puxémolas niveladas, deseguido observamos que xa se movian ben sen atascarse.
Sabendo isto deducimos que lle faltaba potencia e fomos os drivers do eixo Z e pasamos a darlle máis potencia movendo o parafuso do potenciómetro, o problema estaba en que o noso potenciómetro non ten tope e se lle dábamos una volta e quedaba no sitio, non servía de nada.
Tivemos que ir pouco a pouco, probando distintas posicións ate que vimos que xa se movían perfectamente e deducimos que tiña suficiente potencia.
